Effectivement les photos sont un peu floues.
Pour les champignon présentés il se pourrait que ce soit Hydnum rufescens.
Celui ci outre son chapeau roussâtre, a un pied plus central que le repandum (dont le pied est la plupart du temps excentré).
Maintenant difficile d'être catégorique avec les photos, si ce n'est hydnum à coup sûr!!
Edit: il me semble aussi voir des aiguillons non décurrents ce qui confirmerait rufescens.